岗位：具身智能工程师 招聘单位：山东港口青岛港集团-方舟智能 岗位描述：负责工业封闭场景（港口/厂区）具身智能系统算法研发与落地。 2.具有2年以上智能机器人或具身智能相关领域研发经验，熟悉封闭园区/厂区/港口/码头等工业场景智能体（如无人车、AGV、智能机器人）的研发与落地流程，有具身智能大模型、端到端驾驶、机器人自主决策相关研发或在港口、码头、厂区、物流园区等封闭场景落地经验者优先，熟悉车路协同（V2X）、高精度地图、数字孪生在工业场景的应用，有机器人控制、运动规划、仿真测试（如Gazebo、Prescan）实战经验，发表过相关论文、专利或参与过智能驾驶、机器人相关竞赛者优先； 3.持有国家认可的相关职业资格证书（如计算机技术与软件专业技术资格、人工智能/机器人相关认证）或相关国际认证者优先； 4.掌握机器人学、强化学习、计���机视觉，精通C++/Python及ROS2，具备多传感器融合与模型部署经验。能独立完成算法开发、仿真测试与现场调试，具备较强工程落地能力与创新意识。 5.掌握具身智能、机器人学、强化学习、计算机视觉、路径规划等基础理论与算法，能够独立完成算法开发与优化，熟练使用 Python/C++ 进行算法开发，熟悉Linux，熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，具备深度学习模型训练、部署与优化经验，熟悉 PyTorch/TensorFlow 至少一种框架，具备扎实的工程能力与问题排查能力，能独立完成算法开发与现场调试，熟悉工业场景安全规范、封闭场景交通规则与无人设备作业流程； 6.深入了解激光雷达、相机、毫米波雷达、RTK/IMU 等传感器原理与数据融合方法，具备自动驾驶/机器人定位、感知、规划、控制全栈或模块开发经验，熟悉深度学习、强化学习等算法在具身智能中的应用，掌握模型训练、部署与优化方法，熟悉工业场景环境特性及无人设备的运行规范，能够结合实际场景进行算法适配与调优，了解行业前沿技术动态，如具身智能大模型、端到端自动驾驶、数字孪生等； 7.良好的沟通协作能力，可对接业务需求完成技术方案落地，工作严谨负���，具备较强的学习能力与创新意识。 学历要求：硕士研究生及以上 专业要求：计算机科学与技术、人工智能、自动化、控制科学与工程、机器人工程、车辆工程、电子信息工程、电子科学与技术，电子信息科学与技术等相关专业 招聘人数：2人 工作地点：青岛